从物理学的角度来看，声波属于声音的类别，是机械波中的一种，人类能听见的声，我们则称为超声波声波。超声波因为其最低频率大约等于人的最高听觉频率而得名。超声波方向性能好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测量距离和速度、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。声波按原理划分，可大致分为检测超声和功率超声。在医学、军事、工农业上有很多的应用，声波是物体作机械振动，传播能量的一种形式，所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。比如，鼓面经敲击后，鼓面上下振动，振动状态通过空气，液体或者固体向周围传播，就产生声波。叫做超声。超声和可听见声其实是是一致的，它们的主要特征都是一种机械振动，是能量的传播形式。不同点是超声频率高，波长短，在一些范围内，直线传播具有优良

  超声波频率高波长短，具备比较好的方向性，能穿透不透明物质，超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像技术是利用这一特性而做成。超声成像是利用超声波呈现不透明物内部形象的技术。把从换能器发出的超声波经声透镜聚焦在不透明试样上，从试样透出的超声波携带了被照部位的信息（如对声波的反射、吸收和散射的能力），经声透镜汇聚在压电接收器上，所得电信号输入放大器，利用扫描系统可把不透明试样的形象显示在荧光屏上。上述装置称为超声显微镜。超声成像技术已在医疗检查方面获得普遍应用，在微电子器件制造业中用来对大规模集成电路进行全方位检查，在材料科学中用来显示合金中不同组分的区域和晶粒间界等。声全息术是利用超声波的干涉原理记录和重现不透明物的立体图像的声成像技术，其原理与光波的全息术基本相同，只是记录手段不同而已（见全息术）。用同一超声信号源激励两个放置在液体中的换能器，它们分别****两束相干的超声波：一束透过被研究的物体后成为物波，另一束作为参考波。物波和参考波在液面上相干叠加形成声全息图，用激光束照射声全息图，利用激光在声全息图上反射时产生的衍射效应而获得物的重现像，通常用摄像机和电视机作实时观察。

  利用超声的机械作用、空化作用、热效应和化学效应，可进行超声焊接、钻孔、固体的粉碎、乳化、脱气、除尘、去锅垢、清洗、灭菌、促进化学反应和进行生物学研究等，在工矿业、农业、医疗等各个部门获得了广泛应用。

  超声波传感器利用超声波检测技术，将检测到的超声波转化为电信号的传感器，大体上分为两类：

  第一类是利用流速的变化的时间差法，频率差法，相位差法，其基础原理都是通过检验测试超声波在顺逆流的液体中的传播时差来反映流速所以又称之为传播速度差法。时差法和频差法消除了温度对检测的影响，测量精度高，广泛被使用；

  第二类是利用超声波随流速而发生偏移，而反映的流速，称之为多普勒超声波流速法。向明渠的液体中****超声波，超声波在流动的液体中载上流速，再用接收探头也就是换能器将信息传送到微处理器上进行数据处理，最后得到流速。

  多普勒频移法的原理是基于声波的多普勒原理，当声源与接收器发生相对运动时，接收器接收到的声波频率会随之发生频率变化。当声源产生的波(声波、电磁波、光波等)向接收方向传播时，接收者接收波的频率会增大；当波源背离接收者的方向传播时，接收者接收波的频率会减小。当观察者相当于声源有相同的移动时，一样能得出此现状。这种现象被称为多普勒效应。由于在明渠流体中含有固体颗粒，固体颗粒可以反射超声波，超声波的频率随着水流的流动产生相对接收者不同的频率声波，通过对频率与流速之间的关系，从而获取流速。测量原理图如下。

  为流速方向和超声波传播方向的夹角，当为锐角时，称之为顺流；当为钝角时，称之为逆流。超声波信号在动态介质(流体)中，与静态介质(流速为零)相比，顺流时信号传播速度增加，传播时间减小，同样逆流时超声波信号传播速度减小，传播时间增加，从而顺逆流方向超声波信号传播时间存在一个差值(即时差)。利用超声波在横向穿过流动的液体时,在其顺流和逆流介质中,其超声波的速度有差异而形成速度差(时间差)。图中，A和B分别为两个超声波换能器，V为液体流速，H为明渠宽度，θ 超声波进入液体的入射角。t1为换能器A****、B接收时，超声波在明渠中传播时间，即顺流时间；t2为换能器A，B接受时，超声波在明渠中传播时间，即逆流时间。

  具体方法如下:当从A到B顺流****超声波时，声波基本上顺流传播，速度快时间短，其传播时间为:

  式中: L为2个换能器之间的距离; c为超声波在静止的流体中的流速; v为被测流体的平均流速;θ 为2个超声波换能器线与管道所夹的锐角。

  当流体中声速c为常数时，流体的流速v与Δt成正比，测出时间差即可以求出流速v，进而得到流量。有必要注意一下的是，一般液体中声速往往是在1 500 m/s左右，而流体流速只有每秒几米，如要求流速测量的精度达到1%，则对声速测量的精度需为

  由上式可见，流体的流速v与声速c没有必然的联系，从而避免了测声速c的困难，同时这种方法还不受温度的影响，容易得到可靠的数据。

  频率差法是在相位法和直接差法的基础上发展起来的被测流体内有两个通道，顺流和逆流通道，一个通道顺流****超声波，另一个逆流****超声波。

  现在的超声波传感器频率都相对固定，例如40KHz的传感器，只能用在38-42KHz上。目前几乎见不到频域范围广的传感器，例如40KHz~500KHz这样的产品。

  超声波传感器驱动电压一般在100Vp-p到1500Vp-p之间，在很多低压设备上需要脉冲变压器升压，这样会带来一些不必要的麻烦。减小超声波传感器的适用范围。

  主要由于超声波传感器多采用压电陶瓷材料的原因，其材料的限制导致了灵敏度无法达到其他传感器的精确灵敏度。

  由于超声波频率高所以在介质中传播时衰减快，所以超声波传感器的传播距离较短，无法达到

  超声波位置传感器采用超声波回波测位原理，运用时差测量技术，检测传感器与目标之间的距离，采用小角度、小盲区超声波传感器，具有测量准确、无接触、防水、防腐蚀、成本低等优点，主要使用在于液位、物位、料位检测等。

  超声波位置传感器的基础原理是：系统由****传感器发出超声波脉冲，传到被测物体经反射后返回接收传感器，测出超声波脉冲从****到接收所需的时间，再根据介质中的声速，就能得到从传感器到被测物体之间的距离，从而确定位置。考虑到环境和温度对超声波传播速度的影响，通过温度补偿的方法对传播速度予以校正，以提高测量精度。计算公式为

  式中：s为被测距离；为****超声波脉冲与接收其回波的时间差；为超声回波接收时刻；幻为超声脉冲****时刻。利用MCU的捕获功能能很方便地测量t时刻和to时刻，根据公式，计算可得到被测距离S。

  对高频超声波，由于它的波长短，不易产生绕射，碰到杂质或分界面就会有明显的反射，而且方向性好，能成为射线而定向传播；在液体、固体中衰减小，穿透本领大。这些特性使得超声波成为无损探伤方面的重要工具。

  穿透法探伤是根据超声波穿透工件后的能量变化状况，来判别工件内部质量的方法。穿透法用两个超声波传感器探头，置于工件相对面，一个****超声波，一个接收超声波。****波可以是连续波，也可以是脉冲波。在探测中，当工件内无缺陷时，接收能量大，仪表指示值大；当工件内有缺陷时，因部分能量被反射，接收能量小，仪表指示值小。根据这个变化，就可以把工件内部缺陷检验测试出来。

  反射法探伤是以超声波在工件中反射情况的不同，来探测缺陷的方法。下面以纵波一次脉冲反射为例，说明检测原理。

  高频脉冲发生器产生的脉冲(****波)加在超声波传感器探头上，激励压电晶体振荡，使之产生超声波。超声波以一定的速度向工件内部传播。一部分超声波遇到缺陷F时反射回来；另一部分超声波继续传至工件底面B，也反射回来。由缺陷及底面反射回来的超声波被探头接收时，又变为电脉冲。****波f、缺陷波F及底波经放大后，在显示器荧光屏上显示出来。

  荧光屏上的水平亮线为扫描线(时间基准)，其长度与时间成正比。由****波、缺陷波及底波在扫描线的位置，可求出缺陷的位置。由缺陷波的幅度，可判断缺陷大小；由缺陷波的形状，可分析缺陷的性质。当缺陷面积大于声束截面时，声波全部由缺陷处反射回来，荧光屏上只有T、F波，没有B波。当工件无缺陷时，荧光屏上只有T、B波，没有F波。

  超声波探伤的优点是检测厚度大、灵敏度较高、速度快、成本低、对人体无害，能对缺陷做定位和定量。然而，超声波探伤对缺陷的显示不直观，探伤技术难度大，容易受到主、客观因素的影响，以及探伤结果不便保存等，使超声波探伤也有其局限性。

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